Formado pelo sistema público de educação, Emerson Guerra é licenciado e bacharel em geografia pela Universidade Federal de Uberlândia – UFU, na qual cursou o mestrado em Geografia e Gestão do Território. É doutor em Geografia e Ordenamento Territorial pela Universidade Federal Fluminense – UFF e professor associado do DEGEO da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro – UFRRJ, campi Nova Iguaçu, onde coordena o Grupo de Pesquisa sobre Geografias e Povos Indígenas – GeoPovos. Já trabalhou com diversos povos indígenas no Brasil como pesquisador, consultor e assessor técnico junto a Associações Indígenas, ONGs e Universidades.